Việt Nam và Đan Mạch có mối quan hệ truyền thống lâu năm. Với mức viện trợ phát triển khá lớn và sự giúp đỡ tích cực trong lĩnh vực cải cách hành chính và pháp luật,giao thông vận tải, thủy sản, vệ sinh môi trường, giáo dục, văn hóa nghệ thuật, xóa đói giảm nghèo…Vương quốc Đan Mạch đã và đang có những đóng góp tích cực trong công cuộc phát triển kinh tễ - xã hội của Việt Nam.Nhằm tăng cường hơn nữa sự hợp tác toàn diện giữa Việt Nam – Đan Mạch ,sáng 5/6/2007, Đại hội thành lập Hội hữu nghị Việt Nam Đan Mạch đã diễn ra long trọng với sự tham gia của toàn thể hội viên. “Hội hữu nghị Việt Nam – Đan Mạch”(tên viết tắt là VIDA) được thành lập theo theo Quyết định số 117/QĐ – BNV ngày 6/2/2007.
Đây là một tổ chức phi lợi nhuận và tự chủ về tài chính. Hội hữu nghị Việt Nam – Đan Mạch hoạt động theo nguyên tác dân chủ và hiệp thương thống nhất.
Mục tiêu của hội là góp phần tăng cường mở rộng tình đoàn kết hữu nghị truyền thống, sự hiểu biết giữa nhân dân Việt Nam- Đan Mạch. Hội hữu nghị Việt Nam – Đan Mạch cũng sẽ là cầu nối cho các doanh nghiệp của hai nước thiết lập và mở rộng quan hệ hợp tác, làm ăn trong các lĩnh vực hai bên cùng quan tâm trên cơ sở cùng có lợi.